覃巍巍

【摘    要】：针对目前桥梁巡检工作中过于依赖人工、数据处理不及时、无人机供电困难、巡视点遗漏的问题，提出一种无人机自动巡检、自动停机舱、数据管理平台的应用模式。工程应用表明，该应用模式保障了桥梁巡检作业的高效性、安全性、准确性和连贯性。

【关键词】：智慧桥梁；缺陷检测；巡检；复杂结构；无人机

【中图分类号】：U445.7【文献标志码】：C【文章编号】：1008-3197（2023）02-12-04

【DOI编码】：10.3969/j.issn.1008-3197.2023.02.003

Research on the Application Mode of Safety Inspection for

Complex Bridge Structures

QIN Weiwei

（OVM Machinery Co. Ltd.，Liuzhou 545000，China）

【Abstract】：Focused on problems such as over-reliance on manpower， untimely data processing， difficulty in UAV power supply， and missing patrol points. The paper proposes an application mode based on UAV automatic patrol， UAV cabin， data platform for complex structure components of bridges. Verified by project application， this mode guarantes efficiency， safety， precision and consistency of bridge inspection tasks.

【Key words】：smart bridges; defect detection; inspection; complex structures;UAV

橋梁定期检测与维护工作量巨大，如何快速、准确进行巡维是困扰行业的一大难题；因此，开展桥梁缺陷精益化自动巡检技术研究，对丰富桥梁管养手段具有重要意义。在非接触自动采集传感技术及监测数据平台技术支撑下实现桥梁自动巡检是智慧桥梁领域的主要研究趋势[1]。目前，激光点云和倾斜摄影等技术结合实现高精度桥梁三维建模，可用于无人机巡视点标定，是实现无人机自动巡检的基础[2～3]。朱志超等[4]实现桥梁部件细化、智能拍照识别，但未采用自动停机舱，因此需要有人参与实时操控。通过“计算机+运动控制卡”的控制系统架构，以模块化设计理念开发停机舱控制系统硬件及软件的思路已得到验证[5～6]。

上述研究均为某一方面技术的应用，未见将多种技术综合起来应用而实现自动无人干预的巡检系统研究。为此，本文结合工程应用，探究无人机在桥梁监控运维中的全自动应用模式，通过对无人机的自主飞行及桥梁部件缺陷智能识别、数据平台等的研究，在无人机端、停机舱端、平台软件端等多个环节形成自动化控制，令无人机无需人工干预便可自主完成桥梁巡检任务。……