文｜文俊杰 李丹 张淏鑫 李新琦

为了避免司机在紧急制动情况下误踩油门而引发交通事故，本文提出了一种基于Delphi ESR雷达的智能防误踩油门系统的应用设计。本系统优势是其制作成本较低，且可根据油门踩踏板的加速度以及所受压力，区别司机是在正常情况下踩油门还是紧急情况下误踩油门。本系统经过传感器采集压力及加速度数据，通过网络数据信号传输至控制中心，ECU控制中心迅速计算，在确定误踩油门后，发出信号使车辆进行紧急制动，以免事故发生。该系统能够在判定驾驶员准备刹车却误踩油门的情况下，实现紧急制动。

一、引言

近年来由于司机误踩油门导致的交通事故数量日益增加。对于汽车而言，制动踏板和油门踏板相距很近，当遇到突发状况需紧急制动时，驾驶员可能将刹车与油门混淆，在需要紧急制动时误踩到了油门。为了减少因司机过度紧张或反应不及时等原因导致这种误踩油门的情况，引发严重的交通事故从而造成了生命财产的损失，本文设计了一种简洁高效的控制系统——智能控制防误踩油门系统。该系统无须手动操作，经济环保，安装调试方便。该系统涉及的控制算法简单易懂，易于实现，该系统制造成本较低，易于推广安装，可实现量产。

二、防误踩油门系统介绍

（一）系统概述

目前市场主流的防误踩油门控制系统，会在司机快速踩下油门时发出蜂鸣声进行提醒。本文设计的防误踩油门系统优于现行装置，除报警提示外，会在判定司机误踩油门后进行紧急制动刹车。……