朱静波

（招商局邮轮研究院（上海）有限公司，上海200137）

0 引 言

当前，动力定位（Dynamic Position，DP）系统已在船舶及海洋工程领域得到广泛应用。装备有DP系统的船舶可进行海上定位工作、海上支援、支援潜水作业、浮式生产储油卸油装置（Floating Production Storage and Offloading，FPSO）及穿梭油船定位、铺管和海底挖掘等工作。DP系统是指不借助锚泊系统，通过测量系统检测到船舶的实际位置与目标位置的差异，计算出所需推力的大小和方向，并将这些推力合理地分配给推进器，由此抵抗外界的影响力（风、浪、流作用力），利用船舶自身的推进器保持一定的位置和艏向，或按预定的轨迹运行的闭环系统。

国际海事组织（International Maritime Organization，IMO）根据冗余度的不同将DP的等级划分为1级、2级和3级。第3级作为附加标志的最高等级，规定在单个舱室失效的情况下，系统依然能手动或自动维持海洋结构物的位置和艏向。本文主要对钻井船DP3控制系统进行分析。

1 项目概述

海洋工程船一般是远离海岸作业的工程船，因故障而停产或返厂维修的成本非常高。为降低此类船舶发生故障的可能性，出现了DP2控制系统和DP3控制系统。DP3控制系统对单点故障的承受力更强，与DP2控制系统不同的是，DP3控制系统需要A60分割，必须有备用DP控制室，其最大单点故障是1个动力舱室，例如1个机舱或中压配电板间；任何1点或1条线发生故障，甚至是动力舱室或控制舱室发生火灾或浸水，不仅能保持船位，而且能使船舶正常在海上作业。本文所述船舶需满足美国船级社（American Bureau of Shipping，ABS）规范的要求，通过对IMO与ABS的DP附加标志进行对比可看出：ABS的DP3规定任何一舱失火或浸水情况下，仍能自动保持船位和艏向；……