舒 航，史 强，袁 凯，王鹏翔，王芸芳

(陕西汽车控股集团有限公司，西安 710200)

0 引言

电动汽车具有节能环保、综合使用成本低、驾驶品质好等一系列优势，普及率越来越高[1-2]，但纯电动汽车的续驶里程短、能量补充速度慢，导致用户产生里程焦虑[3]，限制了其推广普及。为解决此问题，一方面需要开发高能量密度的电池及其相应的快充技术[4]；另一方面提供一个准确的续驶里程估算结果有助于用户进行行程规划，提升电动车用户使用感受，缓解焦虑情绪[5]。因此，续驶里程估算的准确性研究成为当下电动汽车发展的研究要点。

目前，关于续驶里程的研究无论是应用聚类法识别工况进行续驶里程估算[6-7]，还是利用车辆运行积累的大数据进行组织分析得到剩余能量对行驶距离估计[8-9]，方法多单纯集中在对车辆典型运行工况的研究，存在运行工况不能全覆盖的风险，也没能考虑车辆自身状态对续驶里程的影响，且计算量大，工程应用性不强。本研究通过累计计算、周期更新车辆平均能耗，并在此基础上增加载荷状态判断、辅机能耗及时反馈和末端SOC剩余能量修正等功能，对纯电动汽车续驶里程进行估算。通过离线仿真和实车试验，验证了其有效性和工程应用性。

1 续驶里程估算

本研究按照时间累积方法实时估算续驶里程，估算算法流程图如图1所示：

估算算法由平均能耗估算、电池剩余能量估算和续驶里程估算3部分组成。

(1)平均能耗估算。车辆处于不同载荷状态时，单位里程能耗差别较大。……