申超群，薛姣

河南机电职业学院（郑州 450000）

茶叶加工过程中一个重要的工序就是茶叶炒制，如何控制炒制温度将直接决定茶叶品质。温度过高，茶叶会出现焦边、爆点；温度过低，茶叶会出现红梗。随着工业自动化水平不断提高，茶叶炒制已很少采用纯手工方式，大多采用半机械化方式或全自动化方式，未来会向智能化加工发展[1-2]。目前，炒茶机在制茶领域的应用越来越广泛，炒茶机不仅能够减轻工人劳动强度，而且可以提高加工效率以及质量，进一步降低企业生产成本。当前，炒茶机的温控装置智能化水平较低，结构比较简单、功能相对单一，所以温度波动较大、精度低而且具有比较明显的滞后性，实际控制效果不甚理想[3-4]。

为解决上述问题，提高炒茶机温控系统的精度、响应速度、稳定性，国内研究人员进行了相关探讨。李兵等[5]设计一种基于动态矩阵控制的茶叶烘干机，运动DMC-PID串级温度控制系统既可以提高系统动态响应能力与鲁棒性又可以提高系统抗干扰性能，但是该方法的控制精度有待进一步提高。靳淑伟[6]设计一种基于BP神经网络算法的茶叶烘干机控制系统，利用粒子群算法提高神经网络的收敛速度，该方法响应速度快、超调量小，但是算法比较复杂、不易实现。潘玉成等[7]设计一种基于模糊专家控制的茶叶炒制温度控制系统，控制效果良好但是缺乏自学习能力。参考现有研究成果，结合模糊控制器和神经网络控制器设计一种滚筒式茶叶烘干机温度控制系统，既善于处理定性问题又具有一定的自学习、自适应能力，通过试验验证所述控制系统的有效性。……