王方顺，张 崟

(中国电子科技集团公司第二十八研究所，江苏 南京 210007)

跑道异物对飞机在跑道上的滑行、起降存在严重威胁，易造成航班延误、中断起飞，甚至会危及乘客生命[1]。一件小小的金属纽扣、硬币等异物，极有可能在飞机起降、滑行过程中损坏飞机的发动机等重要部件，引起重大安全事故，产生巨大经济损失，带来恶劣后果。每年都会发生多起由跑道异物引发的航空事故，造成巨大的直接或间接损失[2]。

现阶段，我国绝大多数机场对跑道异物的检测采用人工检测方式，在固定的时间组织人员在跑道进行异物搜寻和清理，但人工搜寻存在速度慢、时间长、可靠性差等不足，并且长时间占用跑道影响飞机班次的安排。因此，有必要设计一套检测系统，能够快速识别出跑道上的异物，提高人工工作效率。

1 总体设计

基于能量累积多特征融合的机场FOD检测系统的总体设计思路如下，系统主要包括检测模块和识别模块。检测模块利用可夜视的摄像头采集视频图像，利用融合FOD检测算法对跑道异物进行检测，当发现异物时标注异物位置；识别模块对发现的异物进行模式特征提取，并进行识别分类异物类型，判断是否报警，同时将识别的异物存入FOD数据库，记录FOD信息，系统具备自学习能力，越用越智能，系统工作流程如图1所示。

图1 系统工作流程图

基于能量累积多特征融合的机场FOD检测算法的流程如图2所示，其主要算法节点设计说明如下。……