秦基磊 QIN Ji-lei 史蔚 SHI Wei

摘要：高空作业车是一种广泛应用于先进的船舶、建筑、市政工程建设、消防以及港口等领域内的机电设备，近十几年来市场对于这种设备的需求量也逐渐增加。本文采取了模块化设计的主题思想，将速度进行分解，主要分为行程末段、圆周率、匀速过程和减速过程四个模块，在每个模块中采取相对应的速度计算方法，通过模拟计算实现了较为精确的结果。希望本文的研究，能够给高空作业工作平台的速度处理带来一些指导。

Abstract： Aerial work vehicle is a kind of electromechanical equipment widely used in advanced ships， buildings， municipal engineering construction， fire protection and ports. In recent ten years， the market demand for this kind of equipment has gradually increased. This paper adopts the theme of modular design and decomposes the speed， which is mainly divided into four modules： end of stroke， circumferential rate， constant speed process and deceleration process， The corresponding speed calculation method is adopted in each module， and more accurate results are achieved through simulation calculation. It is hoped that the research of this paper can bring some guidance to the speed processing of aerial work platform.

关键词：高空作业车;速度处理;对策研究

Key words： aerial vehicle;speed processing;countermeasure research

中图分类号：TU6                     文獻标识码：A                     文章编号：1674-957X（2021）22-0077-02

0  引言

高空作业车的应用领域十分广泛，是现在社会发展以及工业生产中比较常见的设备。针对目前国内的高空作业车控制系统而言，最主要的是以机械液压作为动力部件，其运动速度以及精确度完全取决于操作员的经验以及技能熟练程度，这种情况主要是由于高空作业车的智能控制系统仍然被国外的少数企业所垄断。高空作业车智能控制系统可以在作业平台运行的过程中尽可能的减少人员操作的介入，实现较为平缓运行在可靠的作业范围，并且高空作业人员的安全性以及工作过程中的舒适性能够获得较大程度的提升。这便是研究高空作业车控制系统的主要目的。

1  速度处理方法研究

高空作业车与高空作业平台从字面来进行理解，高空作业车是由汽车加装或者改装，拥有汽车底盘，在移动的时候拥有方便快捷。……