马文静 MA Wen-jing

摘要： 《工业机器人操作与编程》课程是高职院校工业机器人技术、机电一体化技术及电气自动化专业的核心课程之一，根据企业对工业机器人类人才的用工要求，结合高职院校学生的专业认知规律，在该专业课教学中，以工作过程为导向，以项目化教学为手段，旨在培养学生掌握机器人操作编程有关的理论知识、岗位技能和操作技能的综合能力，以满足社会对高端技能型人才的需求。

Abstract： Industrial Robot Operation and Programming is one of the core courses of industrial robot technology， mechatronics technology and electrical automation in higher vocational colleges. According to the employment requirements of enterprises for human talents of industrial machines， combined with the professional cognitive law of students in higher vocational colleges， the teaching of this professional course is guided by the working process and by means of project-based teaching， It aims to cultivate students' comprehensive ability to master theoretical knowledge， post skills and operation skills related to robot operation programming， so as to meet the social demand for high-end skilled talents.

關键词： 机器人;项目化;设计;发动机

Key words： robot;project;design;engine

中图分类号：G64                  文献标识码：A                   文章编号：1674-957X（2021）22-0253-02

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《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术、机电一体化技术及电气自动化专业的核心课程之一，它是一门基于职业和工作分析，以工作过程为导向，通过对工业机器人技术员所从事的工业机器人的操作与实际工作任务的编程等典型工作任务所需要的知识和能力进行分析而设置的专业学习领域。以工业机器人系统的操作与编程应用为载体，将工业机器人的调试与维护有机融合、理论与实践一体化、综合性较强的专业课程，该课程在机电类专业的人才培养计划中占据核心地位。本课总48课时，分为三个项目：物料搬运机器人、纸箱码垛机器人和汽车装配机器人。每个项目又包含三个任务，三个任务由简单到复杂，层层递进，难度逐渐增加，使学生有一个循序渐进的学习过程[1]。当学生能够独立完整地完成汽车发动机装配任务时，说明学生已初步具备工业机器人的理论知识、岗位技能和操作技能的综合能力。……