杜明强

( 贵州大学 法学院，贵州 贵阳550025)

一、从无人驾驶汽车的基本原理谈起

( 一) 无人驾驶汽车的概念界定

当前，各国立法并未对无人驾驶的概念作出统一界定，且多将自动驾驶和无人驾驶一体混用。在我国，有关规定将自动驾驶汽车定义为:在现行机动车上装配自动驾驶系统，无需驾驶员执行物理性驾驶操作就能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控行为完成安全行驶的车辆(1)2017 年《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见( 试行) 》对“自动驾驶”的定义。。据此，所谓无人驾驶汽车，是指由智能系统执行所有核心驾驶功能，并监控整个行程路况，驱动程序仅提供目的地或导航输入，行程开始后的任何情况下无需人为介入。系统自行操作本身等同于人类驾驶，可在各种环境下承担所有驾驶任务。但需指出的是，无人驾驶汽车并非指车辆完全脱离人的管控，只是从物理操作上无需由人类亲自实施驾驶行为，人们可以通过点击按钮、输入语音等行为开启驾驶模式。实际上，目前各国的自动驾驶技术尚未达到无人驾驶的水平，不过完全自动化阶段离我们并不遥远［1］。因为不少发达国家和我国都力图在人工智能领域赢得全球科技竞争主动权，竞相研发高度自动驾驶技术，努力向无人驾驶目标迈进。

( 二) 无人驾驶汽车的运作原理

对无人驾驶汽车而言，数据和算法是其不可或缺的两大支撑。……