王晓光， 张鹏飞， 杜立东， 崔英杰

（一汽奔腾轿车有限公司， 吉林 长春 130012）

随着汽车工业的发展，汽车已经逐步走进千家万户。人们对汽车品质的要求越来越高，汽车智能化、电动化已经成为未来汽车发展的必然趋势，这也对汽车新技术的研发测试提出了更高要求。目前市场上在进行整车驾驶性、主动安全性等测试时，一般需要驾驶员进行操作，操作环境危险，可利用的替代驾驶员操作的设备结构非常复杂，安装调试也不够方便且安全性较差。本文介绍一种自动挡车型驾驶辅助测试平台，利用电机和杠杆机构实现模拟驾驶员踩踏油门踏板和制动踏板的动作，并能够配合其他输入参数，实现车辆加速控制、减速控制、车速闭环控制等。

1 方案介绍

该测试平台包括控制器和机械部分，通过控制器与机械部分的配合，模拟驾驶员踩踏油门踏板或制动踏板的动作。设备组成原理框图见图1。

图1 设备组成原理框图

机械部分安装在驾驶员座椅前方地板上且与驾驶员座椅下方连接。机械部分包括电机、连杆机构、设备支架、踏板固定机构，电机通过电机支架滑块安装在设备支架上，电机轴与连杆机构连接，连杆机构顶端铰接踏板固定机构，连杆机构底端铰接设备支架，踏板固定机构分别连接在油门踏板和制动踏板上。

连杆机构包括加长杆及杠杆，加长杆一端连接电机轴，另一端通过定位销铰接在杠杆中部，杠杆底端通过定位销铰接在滑块上，滑块固定在设备支架的水平框架上，杠杆顶端通过定位销铰接在踏板固定机构上。……