陈立霆， 王关海， 韩 彬， 王 巍， 蔡伯松， 马文聪

（一汽解放汽车有限公司， 吉林 长春 130000）

随着汽车电子技术的发展，大型越野车在人机工程方面的设计越来越受重视，用户在登车踏板方面提出了更高的要求。传统越野车上下车门使用固定式踏板，与车侧门处于同一垂直面，踏板不能外伸。人员上车时必须借助登车扶手，手臂和腿同时用力到达上车目标。下车时，需要后背朝向车外，用脚尖盲探登车踏板，踩住踏板然后下车。大型越野车车体地板与地面垂直高度普遍达1.2m以上，从人机工程角度观察，固定踏板方式费力且完全不够方便。从安全性角度观察，人员上车时有鞋底与踏板打滑导致小腿及膝盖磕伤风险。

参考国内某大型越野车，本文设计一种新型越野车自动踏板控制方案。该大型越野车为整体式车身，最大座位数量达16座以上。车门5个，分别为仅供驾驶员和副驾驶员出入的主驾驶门、副驾驶门，供所有成员出入的左中门、右中门和尾门。考虑到主副驾驶门使用人数各1人，使用频次低，左中门、右中门和尾门使用频次高，累计单次使用人数10人以上，从成本考虑，左中门、右中门和尾门采用自动踏板方案，操作车门，车门对应踏板自动收放，各车门独立控制，互不影响。主驾驶门、副驾驶门仍使用传统固定式登车踏板。

本自动踏板控制方案由报警控制器、控制电路、电磁阀、气缸及机械结构等部分组成。打开左中、右中、尾门某个或某几个车门时，对应位置踏板自动外翻，从垂直收起状态绕轴旋转约90°变为水平，供乘员踩踏上车。……