李江昆

(中国铁路郑州局集团有限公司 郑州北车辆段，河南 郑州 450012)

货车故障轨边图像检测系统(TFDS)作为铁路货车运行安全检测系统的重要组成部分，在各大铁路干线相继建设运用[1]。截至2020年，郑州北车辆段已投入运用的TFDS设备共计14套，覆盖了京广、陇海、京九、焦柳、宁西5条铁路干线，动态检查货物列车日均700余列，近4万辆。TFDS动态检查作为目前一种重要的货车运用技术作业方式，避免了大量车辆典型故障的发生。然而，随着高速铁路的大量开行，普速铁路的货运能力得到进一步释放，现场作业人员紧张、老龄化加速的现状已经无法适应日益严格的安全生产要求，因此加快开发TFDS车辆故障自动识别系统符合中国国家铁路集团有限公司“坚持强基达标、提质增效，着力节支降耗、改革创新”的工作要求，能够极大缓解现场货车运行安全面临的风险挑战。

目前，郑州北车辆段郑州北动态检查作业场联合华为技术有限公司(以下简称华为公司)，按照“重点故障率先突破、识别范围不断扩大”的自动识别发展思路[2]，开展TFDS车辆故障自动识别技术研究。

1 TFDS车辆故障自动识别面临的困难

(1) 货车车种车型繁杂。目前，铁路货车的基本种类主要包括敞车(C)、棚车(P)、平车(N)、集装箱平车(X)、平集共用车(NX)、罐车(G)、矿石车(K)等，又根据轴重、材质等差异分为不同的车型。

(2) 车辆故障形态多样。根据《铁路货车运用维修规程》第4章第62条人机分工TFDS动态检查范围和质量标准，车辆故障形态大体包括缺损、破损、折断、丢失、窜出、脱落、错位、松动等，并且相同类型的故障，具体的表现形式迥异[3]。……