武汉理工大学 刘佳仑 董智霖 游 旭 李诗杰

自2015年中国船级社发布第一版《智能船舶规范》以来，国内智能船舶的发展日新月异，而智能船舶技术在航运业中的需求不断增加。中国船级社于2020年更新发布《智能船舶规范》，强调了智能船舶利用传感器、通讯、互联网等技术使得智能船舶具有更安全、环保、经济、高效的特点。

受疫情影响，全球经济大幅下降，世界各国都在举力开展基建行动。近日交通运输部发布了《交通运输领域新型基础设施建设行动方案（2021—2025年）》，其中包括智慧航道建设行动和智慧港口建设行动。交通强国建设纲要、内河航运发展纲要、双碳战略目标等为发展符合内河运输要求的船舶编队技术指明了方向。

智能船舶编队研究现状

1、智能船舶编队研究动态

2006年，挪威科技大学与挪威海事机器人协会联合，对智能船舶编队进行了深入研究并进行了实船试验。挪威海事机器人协会提供的实验船舶有：8.5米长的Viknes无人艇一艘、6.5米长的Mariner无人艇一艘和30米长的Gunnerus船一艘，如图1所示，介绍了编队改变队形任务时的控制情况。

图1 改变队形时的编队控制情况

2017年，在欧盟地平线2020项目的资助下，NOVIMAR（NOVel Iwt and MARitime transport concepts）项目成立，来自不同国家的20余个机构共同参与（见图 2）。项目引入虚拟仿真概念，采用由远程驾驶航行的领导船与其他无人的跟随船构成编队系统。

2018年1月23日，该项目在DST（Development Centre for Ship Technology and Transport Systems）的实验水池开展研究模型试验，研究了两艘内河船舶的前后向相互作用。2021年3月，该项目在荷兰Harngvliet采用两条船型相同的全尺寸实船进行了编队航行演示和虚拟避障等试验。……