蔡亲玮 王潇宇 王晴

摘要：随着人类社会的发展进步，森林火灾成为了社会不可忽视的常态性多发性问题。由于森林火灾具有传播速度快、扑灭森林火灾较为困难等特点，且森林火灾一次次展示了其对于人员伤亡和财产的巨大破坏性，所以如何有效的对森林火灾的发生进行有效的监测以及预防就成为了目前的研究热点。

由于森林火灾发生的时间与地点具有不确定性，而且森林面积广阔，目前市面上的一些主流火灾检测系统无法正常的检测与识别森林火灾，故森林火灾的发生给消防员与附近群众带来了诸多安全问题。

本设计主要针对检测场所空间大、范围大，地点不确定等问题，并为此展开深入的研究与讨论，设计了一款全自动森林检测无人机，它可以通过不定期的飞行在特定的区域进行火灾检测，通过高精度的红外CCD图像传感器采集火灾现场的图片，通过视频采集卡转换为数字图像传送到监控中心，有监控中心的计算机终端利用图像处理技术对火灾图像进行识别。

一、项目的背景

近年来，随着各项自然灾害的频繁发生，人类的力量在大自然中显得微不足道，而传统的火灾报警系统只适用于小空间，小面积的环境中，且多采用烟尘检测法，而并不检测其火焰本身，所以其检测准确率低、检测灵敏度低，监测适用范围少。

随着信息传输技术、计算机技术的发展，图像AI处理技术获得了广泛的应用。图像监测识别技术的基础是视觉所接受的信息以光为传播媒介，并且图像更加具体和形象，为火灾的前期发生提供了更好的预防基础，因此可以利用图像处理技术与无人机融为一体进行火灾的监控与报警，能够更好的预防森林火灾。……