王 辉

(长江职业学院，湖北 武汉 430074)

一、智能网联汽车定义

现阶段谈到的智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是指在普通汽车基础上搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置，融合现代通信与网络技术，通过车载传感系统和终端实现V2X(X：行人、车、路、云端等)智能信息交换与共享，具备智能环境感知能力,能自动地分析汽车行驶安全及危险状态,按照人的意志到达目的地，最终实现替代人来操作的新一代汽车。智能网联汽车发展即为智能化和网联化协同发展，网联化发展的较早较快，车辆本身和车-云之间已经有广泛的商用化案例；作为网联关键的车-车之间，也只是局限于主机厂内部同软件平台之间的简单模式。而智能化的发展，则是要在网联化基础上，将智能车辆和智能交通融合在一起最终形成完全自动化的驾驶阶段，即智能网联汽车。[1]

(一)环境感知

就像人体的眼睛和耳朵，感知车辆周围的环境，解决的是“车辆目标定位”与“周边环境状况”的问题。它通过车载环境感知技术(如视觉传感器、雷达、激光雷达、高精度定位与导航等)、车联网技术以及4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车内与车外(如道路、车辆和行人等)静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。

(二)智能决策

像人体上的大脑，要判断“周边环境接下来要发生什么变化”和“车辆作出重大决策”。它是对接收环境感知层的信息并进行分析处理，决策自动驾驶行为。可根据识别到的道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等，理解驾驶环境，决策分析和判断车辆需要采取的驾驶模式和将要执行的操作，并向车辆控制和执行层输送指令。……