金昕怡，马文冰

（东北林业大学机电工程学院，黑龙江 哈尔滨150040）

随着经济和科技的快速发展，自动化技术的提高，一些智能型自助设备逐渐出现于地铁站、商场、景区等公共场所，为人们的生活提供了极大的便利。近年来，去药店或者医院门诊购买药品等的售药方式，虽然能够满足人们日常对药品的普遍需求，但医疗系统就诊密度大，看病买药难，尤其对一些交通不方便的地区或者夜间急需用药的情况，传统的售药方式无法满足人们的实际需求[1-2]；对于如新冠肺炎疫情等造成的社区封闭而导致的购药难，传统的售药方式也暴露出不足之处。此外，药柜是医院和药房广泛使用的一种医疗装置，对药物起到存储和保护作用，单个药柜存储三四十种药物，药品的种类多种多样且药盒大小不一[3]。目前市场上现有的自动化药柜[4]通过计算机的输入可取出相应的药品，且出错率低，但药柜内部隔板之间的空隙尺寸固定，而药盒的大小却不同，导致尺寸较大或较小的药品不方便放置在药品柜内部，降低了药品柜的实用性，不方便使用者的使用[5]。并且随着智能药柜的出现及不断普及，智能药柜逐渐被投入医院中使用，比如：自动化智能药柜在ICU病房的应用[6]，自动化智能药柜临床使用的管理与实践[3]等。可见，药柜扮演着一个越来越方便、越来越重要的角色。因此，本文针对上述问题提出了一种基于计算机控制的自动化药柜。

1 基于计算机控制的自动化药柜的设计

1.1 基于计算机控制的自动化药柜的整体布局

基于计算机控制的自动化药柜主要是由安装腔、药柜、活动板三部分组成。……