张 伟，刘 辉，张 勋，张万年，王 珍，严鹏飞

（北京理工大学机械与车辆学院，北京100081）

前言

功率分流式混合动力汽车（HEV）以其高效率和良好的动态性能而备受关注，近年来已成为混合动力汽车领域的研究热点。图1所示为一种典型的双模式功率分流混合动力车辆结构简图，该车辆的核心结构是实现功率分流功能的机电复合传动箱（EMT），该传动箱外部与内燃机、车桥、电力驱动部件相连接，在传动箱内部集成了3个行星齿轮组（PG1，PG2，PG3）和两个动力电机（电机A、电机B），一个离合器和一个制动器。发动机与PG1的行星架齿轮啮合，电机A与PG2的齿圈以及蓄电池的逆变器连接。PG1的太阳轮和齿圈分别连接在PG2的太阳齿轮和行星架上。此外，电机B与PG3的太阳轮相连。输出轴连接到PG3的行星架上。通过变速器中的制动器和离合器的接合或分离，可以实现两种不同的混合驱动模式切换。在第1种模式下（EVT1），制动器接合，离合器分离，EMT输出驱动转矩相对较大，但输出速度较低，只能覆盖车辆的低速范围。当车辆加速到更高的速度时通过操纵液压阀使离合器接合并使制动器分离，EMT切换到第2个模式（EVT2），车辆可以更高的速度行驶，由于受到发动机功率的限制，EVT2输出的最大驱动转矩随着车辆速度的增加而减小。在车辆行驶的整个车速区间内，两种驱动模式根据车速进行切换，从而实现EMT无级变速。发动机与车辆运动是解耦的，通过控制传动比，能够使发动机始终运行在燃油效率最高的工作区间［1］。……