马英照，严天一，赵燕乐

（青岛大学机电工程学院，青岛266071）

前言

传统被动悬架系统刚度、阻尼等主要参数不可实时调节，导致车辆平顺性与操纵稳定性较差，同时在高速转弯或紧急避让等工况下易导致车辆侧翻等危险事故。具有电机式主动横向稳定器的新型电控空气悬架系统可有效协调平顺性与操纵稳定性之间的固有矛盾，有效提升整车综合性能。

国内外学者已提出多种控制算法以提高空气悬架性能，如：Moheyeldein等［1］通过搭建具有附加气室的2自由度空气悬架仿真模型，参数化仿真分析了附加气室体积及其内部压力等主要参数对悬架性能的影响规律。Kim等［2-4］分别提出电控空气悬架系统闭环容错控制算法和滑模控制算法，并通过仿真和实车试验，验证了所设计控制算法的有效性。严天一等［5］利用基于模型设计的方法，搭建电控空气悬架系统控制策略，并设计其电子控制单元。江洪等［6-7］构建附加气室容积可调空气弹簧的整车悬架模糊控制算法，并开发出整车半主动空气悬架的TS型神经模糊控制器。虽然电控空气悬架可提高车辆平顺性，但其存在侧倾稳定性较差的技术问题，且传统被动横向稳定杆的扭转刚度为常值，不能够根据行驶工况适时调节电控空气悬架系统的侧倾刚度；而电机式主动横向稳定器具有主动实时调整车辆侧倾刚度且节能效果明显等技术优点。Buma、Suzuki等［8-9］设计了基于三相无刷直流电机与谐波齿轮减速器的电机式主动横向稳定器，与液压式主动横向稳定器相比，可有效降低燃油消耗。……