张志军，唐 禹，杨宪武，田 雄，徐建春

（1.汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆400000；2.长安汽车工程研究总院，重庆400000）

前言

双离合变速器（dual-clutch transmission，DCT）拥有两套离合系统，具备预挂挡功能，能够实现快速换挡。与自动变速器（automatic transmission，AT）相比，双离合变速器在某挡位运行中，有更多的空套齿轮副，在受到冲击转矩激励时，更易产生噪声问题［1］。Clunk是指汽车传动系统在受到突变转矩时，系统内部间隙部件间发生碰撞，而产生的一种金属撞击声［2］。在Clunk的研究方面，Kiran Govindswamy等研究了后驱自动变速器车型传动系统静态换挡Clunk问题，找出Clunk可接受水平，对换挡品质的提升给出指导意见［3］。Wan Joe Chen等基于台架试验研究了传动系统在模拟阶跃转矩下的瞬态响应，建立Adams模 型，得 出 与 试 验 相 近 的 结 果［4］。Daniel Wehrwein等建立了变速器涡轮转速与发动机转矩关系的元模型，得出发动机转矩管理最优解，来改善传动系统的Clunk问题［5］。Enrico Galvagno等建立双离合变速器车型AMEsim模型和变速器有限元模型，分析换挡过程同步器动作和壳体的振动，通过改变齿轮惯量来优化Clunk问题［6］。

本文中对比了Clunk降阶模型的不足，建立了全阶仿真模型，分析急踩油门（tip in）工况下系统的Clunk响应。通过对比分析发动机转矩控制、双质量飞轮刚度、阻尼、离合器输出转矩和驱动半轴刚度等软硬件参数对Clunk的影响，确定最佳的控制手段。

1 DCT传动系统建模

1.1 DCT传动系统构造

图1为该车型传动系统结构示意图。发动机曲轴末端连接双质量飞轮（dual-mass flywheel，DMF）初级惯量，双质量飞轮次级惯量连接离合器外壳，两个输入轴分别为奇数挡和偶数挡动力轴。……