张守健 张勇

摘要：本文根据模具工件特点和工艺生产流程，进行了自动化生产线的规划，主要采用了堆垛机和AGV叉车将现有机床进行联线，并增加了模具周转库，AGV对接平台等设备，组成自动化生产系统。

Abstract： In this paper， according to the characteristics of the mold workpiece and the process of production process， automatic production line planning， mainly using the stacker and AGV forklift to connect the existing machine tools， and increase the mold turnover warehouse， AGV docking platform and other equipment， composed of automatic production system.

关键词：堆垛机;AGV;叉车

Key words： stacker;AGV;forklift truck

中图分类号：TN081                                    文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）16-0036-02

1  概述

1.1 项目内容描述

此次研制的模具加工自動生产线是针对模具工件的搬运而设计的整套物料搬运系统，配合现有HTM1000数控机床三台，HTM630数控机床六台，协鸿1300数控机床两台床构成高产能、高精度且具有完整性的半自动化生产单元，以满足实际的生产的需求。

因模具种类规格较多，加工节拍时间从1小时-2天不等，经计算，自动化产线所使用的堆垛机，AGV叉车运行节拍均小于实际加工时间，节拍满足要求。

1.2 加工产品

规格：模具种类较多，大小不一，选出生产量大的列为自动化产线加工产品;

尺寸：零件最大外形尺寸600×600×200mm;

材质：合金钢;

重量：<500kg。

1.3 模具自动化生产线总体要求

①以堆垛机为搬运模具载体，按照产品的制造工艺流程，将立式加工中心、 对接平台连接成自动化加工生产线;

②采用原有海天数控机床，台湾协鸿机床组建智能化加工车间;

③利用AGV系统、物流仓储系统、计算机控制系统等技术，对现有加工车间进行总体规划、重新布局;

④以移动机器人AGV为自动化生产线配送、周转加工模具。

2  模具加工自动化生产线方案

2.1 项目总体布局图（图1）

2.2 项目工艺流程

模具加工生产线主要工序流程：

①人工在操作平台将……