谢海清, 李贤坤, 孙进, 张云帆, 武明鑫

惠州市第三人民医院脊柱外科(广东惠州 516000)

随着人口老龄化的进展，骨质疏松性椎体压缩性骨折(osteoporotic vertebral compression fracture，OVCF)患者逐渐增加，其高发病率和致残率给家庭及社会带来沉重的负担[1-2]。对于许多OVCF患者而言，经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty，PVP)是目前最常用的一种治疗方法[3]。PVP可以迅速缓解疼痛，稳定椎体，减少卧床所带来的一系列并发症。但是传统透视下行PVP治疗存在透视次数多，椎弓根内壁穿破、骨水泥渗漏等问题；随着人工智能技术的飞速发展，骨科机器人系统已被应用于临床。为了比较机器人辅助与传统透视辅助PVP治疗OVCF的临床疗效与安全性，我们于2020年6—12月对180例OVCF患者进行治疗，就两者的临床体会进行总结。

1 资料与方法

1.1 一般资料 广东省惠州市第三人民医院脊柱外科自2020年6—12月间收治并确诊为OVCF需采用PVP手术治疗的患者180例。本研究经笔者单位伦理委员会批准，并与患者签订知情同意书。结合术前症状、体格检查及胸腰椎MRI明确有手术指征。男82例，女98例，年龄70～88岁，平均(76.5±4.8)岁；设机器人辅助组(观察组)95例，传统透视辅助组(对照组)85例。两组一般资料(性别、年龄)差异无统计学意义(P>0.05)。见表1。两组的穿刺路径均为单侧经椎弓根入路；观察组采用由北京积水潭医院与北京天智航科技有限公司合作研发的“天玑”骨科机器人辅助系统；椎体成形器和椎体扩张球囊由山东冠龙医疗用品有限公司提供，骨水泥材料均由意大利Tecres SPA提供。

表1 两组术前一般资料比较

1.2 纳入与排除标准 入选标准：(1)年龄>70岁，腰背部疼痛(VAS评分>6分)；(2)……