吴 煜 邹士琦 王 霄

(北京大学第三医院口腔科，北京 100191)

随着人们生活水平的提高和口腔种植技术的推广及普及，口腔种植技术已逐渐成为治疗牙列缺失、缺损的主要手段，在牙列功能与美观修复方面发挥重要作用。口腔种植技术是一种以植入骨组织内的下部结构(种植体)为基础来支持、固位上部牙修复体(牙冠)的缺牙修复方式，主要包括2个阶段：第一阶段是口腔种植手术，即将种植体植入牙槽骨内，等待3～6个月后行第二阶段口腔种植修复(牙冠安装)。传统的口腔种植手术中，种植的效果主要取决于医生的临床经验和操作的准确性，任何操作的微小失误和偏差都会影响到远期的功能和美观效果，甚至会损伤下牙槽神经、上颌窦底及鼻底黏膜等重要解剖结构，造成不必要的并发症，因此，对医生的技术水平要求极高。另外，由于口腔空间狭小，以及口颊软硬组织的阻挡，常常无法在直视下完成种植手术的操作，对种植精度产生消极的影响。定位导航系统技术与外科技术有机结合是解决上述问题的重要途径。定位导航系统具有定位准确、状态稳定、工作尺度范围大等优势。瑞医博口腔种植机器人通过视觉导航与图像配准技术，实现对机械臂的实时导航，辅助医生完成种植手术，保证手术的精准性与一致性,降低手术复杂性及手术创伤，实现口腔种植的微创治疗。2020年9～10月我科对66例牙列缺损采用瑞医博口腔种植机器人行口腔种植手术，报道如下。……