王进

摘要：本文主要简单介绍了工业机器人的相关内容，分析了自动化生产中工业机器人的应用类型，探讨基于工业机器人的自动化生产线，以充分发挥工业机器人的作用，加深工业自动化生产程度，提高我国制造业水平，为企业带来更多经济效益的同时，推动企业的现代化发展，并且加快我国制造业的发展速度，使其尽快适应未来的制造业发展模式，促进现代制造业的可持续发展。

关键词：工业机器人;自动化;生产线;经济效益

中图分类号：TP242                                      文獻标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）06-0164-02

0  引言

随着我国社会经济的高速发展，企业劳动力成本逐渐提升，这是因为人们的物质生活质量得到提高，品位追求愈发重要，不再愿意从事低劳动成本的工作，在这种情形下，企业中的廉价劳动力逐渐减少，人员流动性比较大，这并不利于工业制造的长远发展，为改善这一情况，充分利用现代科学技术，应当加快工业自动化生产进程，优化产业结构，在工业中有效应用工业机器人，以提升工业自动化质量，促进工业生产效率的提高。为全面发展我国工业，应当利用工业机器人来打造一条自动化生产线，针对未来的工业发展，而实施有效的自动化生产，从而充分发挥工业机器人的生产作用，为工业自动化、智能化的未来发展趋势奠定扎实基础。

1  工业机器人的相关内容

1.1 工业机器人的结构

工业机器人的结构主要分为以下几个部分，分别是主体、驱动系统和控制系统等。……