郑磊　李平

[摘 要]随着现代物流业发展，智慧物流已经成为发展趋势，智能物流设备凸显出前所未有的优势。AGV小车利用激光引导系统完成自动化仓储服务，具有自动化、智能化、信息化等特点。文章研究了AGV小车的工作原理以及在白酒行业中的应用，尤其运用在成品酒智能仓库中，提高了成品酒仓库系统的运行效率，降低了人力成本，从而提高了仓储环节的竞争优势，为AGV小车在其他行业中出入库作业提供了实际参考价值。

[关键词]AGV小车；白酒行业；自动化；立体仓库

[DOI]10.13939/j.cnki.zgsc.2016.36.028

1 引 言

我国白酒行业的发展历史悠久，但白酒仓储作业的管理一直未得到明显改善。在食品行业中，白酒行业创造的经济效益仅次于烟草行业。截至2015年年底，全国累计建成的自动化立体仓库已经超过2200座。其中烟草行业占比16%，而白酒行业占比却不足1%。[1]仅有洋河、牛栏山等白酒企业投建自动化立体仓库，而AGV小车在其自动化立体仓库中的应用更是少之甚少。AGV小车发展至今，以其自动化程度高、充电智能化、占地面积少等特点成为自动化仓库的重要一员，它通过自带的自动引导装置，在各个仓库中安全地移送各种货物，完成各种搬运、短途运输活动，大大降低了人工成本和出错率，提高了仓储作业效率。[2]

2 AGV小车的系统原理

2.1 AGV小车简介

AGV（Automated Guided Vehicle）小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下，将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。……