常红 常硕

摘要：气动舵机作为制导装备中控制系统的执行元件，主要作用是在制导装备飞行途中控制飞行姿态和改变飞行轨迹。正常情况下装备保持稳定飞行，但在整弹检测时，偶有舵机抖动问题出现，影响装备使用性能。针对此类问题，通过深入研究气动舵机的结构、工作原理、关键部件特性，并进行大量的抖动试验进行验证分析，得出射流管阀磁量对舵机抖动的影响因素。

关键词：气动舵机；制导装备；抖动试验

Keywords：pneumatic steering gear；guidance equipment；jitter experiment

0 引言

气动舵机作为制导装备的关键组成部分，保证和提升舵机的执行精度是精准打击装备的重要一环，控制系统发出控制指令，舵机工作带动舵面偏转，控制系统将弹前部件提供的制导指令一起形成俯仰、偏航、滚转控制指令，三个姿态信号指令经过处理汇总后形成舵机驱动信号，传递给舵机回路，从而控制舵面偏转。但在舵机整体检测中经常出现舵机整体的连续不稳定抖动现象，一直没有找到很好的解决办法。本文对气动舵机的工作原理进行分析，提出射流管阀磁量可能是引起舵机抖动的原因之一，并根据现有手段对舵机进行分步试验验证，得出射流管阀磁量对舵机抖动的影响因素。

1 射流管阀磁量对舵机抖动影响分析

1.1 舵机工作原理

舵机可以分为射流管阀和作动筒两大部分，控制系统给射流管阀内部线圈供电，线圈产生磁场，通过磁场力的作用控制衔铁偏转，衔铁带动射流管偏转，使进出作动筒A、B两腔的气体发生变化，产生压力差。……