摘要：操纵系统是飞行模拟训练设备的重要组成部分，本文介绍了CJ1飞行模拟训练器操纵系统的组成、工作原理和控制法则，最后以CJ1飞行模拟训练器的左侧方向舵卡阻故障为例，介绍了典型的操纵故障的排除方法，故障排除后进行方向舵的QTG测试。测试结果表明，左侧方向舵故障得到了解决，满足飞行要求。

关键词：飞行模拟训练器；操纵系统；方向舵卡阻；QTG测试

Keywords：flight simulation；control loading system；rudder jamming；QTG test

0 引言

飞行训练设备一般由模拟舱、运动系统、视景系统、计算机系统、操纵系统及教员控制台六大系统组成。其中操纵系统是安装在驾驶舱中，通过连杆等与飞机的执行机构（驾驶盘、驾驶杆、脚蹬等）连接，用来模拟飞行杆力、脚蹬力等的驾驶舱力操作与反馈的系统。先进的操纵系统能够使飞行员感知到与真实驾驶舱一样大小的力反馈，因此可仿真飞机在不同飞行状态下的力、阻尼特性等[1-3]。

飞行训练设备上将飞机操纵系统分为主操纵系统和辅助操纵系统[4]。主操纵一般为主要的控制，辅助操纵一般为较次要的控制。根据模拟机机型的不同，主操纵系统和辅助操纵系统的分类也不同。

1 操纵系统的组成

在CJ1飞行训练器上，飞行员通过操纵训练设备的脚蹬、操纵杆、襟翼和配平轮位置，产生作用力或者位置信息。模拟设备将这种作用信息作为输入信号，输入到主计算机（SimHost），主计算机再将采集的信号与飞机当前的重量、飞机重心、空速、飞行高度、襟翼位置信息等进行综合处理分……