陈友鹏　李雷　赖刘生　陈进稳　蒋超

摘 要：本文根据无人机特性介绍了不同类型的无人机并将其优缺点进行了对比。讲述了多旋翼无人机的结构组成要素并且详细地介绍了它在不同场景中的用途。最后，根据多旋翼无人机整体的对本文作出了相应的总结。

关键词：多旋翼无人机 无人机应用 无人驾驶技术

Features and Applications of Multi-rotor UAV

Chen Youpeng Li Lei Lai Liusheng Chen Jinwen Jiang Chao

Abstract：This article introduces different types of drones according to their characteristics and compares their advantages and disadvantages. It describes the structural elements of the multi-rotor UAV and introduces its use in different scenarios in detail. Finally， based on the overall multi-rotor UAV， a corresponding summary is made.

Key words：multi-rotor UAV， UAV application， unmanned driving technology

1 引言

飞行曾经是鸟类独有的一种生存能力之一。然而，自从人类发明了飞行器以来，这种“曾经”被打破了，飞行不再为鸟类生物所独有了，人类也可以借助外物展示飞行技巧。最近20多年来，随着无人驾驶技术在飞机领域中不断地发展，人类又迎来了飞行史上的一个巨大突破——即无人机技术[1]。无人机技术是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机技术。根据飞行平台的不同，无人机可分为多旋翼无人机，固定翼无人机，直升无人机，和其他无人机。为了更好地认识和理解这种新的技术，本文将根据多旋翼无人机特性，浅谈一下对多旋翼无人机的认识。

2 多旋翼无人机的优缺点及其特性

无人机根据飞行平台的不同可分为多旋翼无人机，固定翼无人机，直升无人机，和其他类型无人机[2]。固定翼无人机类似于普通民航的客机，其特点是载重量大，续航时间长，而且制作成本低，技术要求少。然而固定翼无人机受场地的局限性很大，无法有效的悬停，因此很难应用于民用无人机领域。直升无人机类似于直升机，受场地影响较少，可以有效悬停，并且载荷和航程也比较好，然而直升无人机具有结构性的缺陷，故障频发，而无人机又无法像载人直升机一样有专业人员进行有效控制，导致它十分脆弱，难以操纵。……