陈 鹏，蒋东霖，孙立巍

（长春师范大学工程学院，吉林 长春 130032）

近年来，人们的生活进入了便捷、舒适、精确、快速为标志的智能时代，智能时代的到来是由于互联网的大跃进——大数据，大数据是将人们的数据集合起来进行分析得出一定的结论或预测被预测人的一些行为特征和习惯。据统计，在中国有43%左右的人使用智能家居，也有许多人憧憬着智能化时代的到来，智能家居在市场中占了一大部分。加之工作节奏快，下班后也感觉到身体疲惫，智能家居可以省时又省力。在一些快节奏城市如北京、深圳、上海等，可以节省许多时间去做其他事情或者有更多时间去休息[1]。智能身体清洗系统是一款半自动化的智能家居，在人们应付繁忙工作的同时，既可以满足人们对于生活快节奏的适应，又满足于市场的需求。

1 设计部件的方案

这次设计的智能身体清洁系统共分为背部清洗、腿部清洗两部分。

1.1 背部清洗

如图1所示，这是背部清洗的慧鱼装配图，其由X轴定位系统与Y轴定位系统共同组成，X轴定位系统是由电机带动齿轮传动，在顶端有压力开关感应装置。每当电机碰到开关时，电机反向转动，将X轴定位装置反向带动，使其不大幅度地偏移预定的位置，更加精确地找到目标。Y轴定位装置是由蜗杆蜗轮传动带动其移动，Y轴定位装置的开关是在X轴定位装置上的，当Y轴定位确定后，X轴上的开关闭合，让清洗装置精准地落在需要清洗的地方。在工作中，背部清洗装置采用面内两点定位法，可以精确地找到身体上平常都很难清洗到的盲区，面对不同的人群，在扶手上设置了微调开关，可以人工进行清洗装置的调动，在系统中与淋浴装置配合然后进行清洗。……