吴国雄

（武汉工程大学，湖北 武汉 430000）

近年来，生活中的垃圾产生量呈现大幅增长的态势。根据中国城市环境卫生协会统计，我国每年产生近10亿吨垃圾，产生垃圾总量排行位于世界前列。此外，随着我国城镇化进程的加快以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾保持着8%~10%的年增长率，全国2/3以上的城市深陷“垃圾围城”困境。垃圾分类回收被普遍认为是解决困境、提高资源化利用效率的关键环节[1]，但由于日常生活中存在垃圾分类管理工作落后、信息化推广程度较低、普及性水平较差等问题[2-3]，传统的垃圾桶并不能引导人们进行正确分类。针对上述问题，笔者设计出一种垃圾分类装置，可通过机器视觉对投入的垃圾进行自主分类，并将分类结果显示在屏幕上反馈给用户，将垃圾分类变得简单，从而推动政策的施行和垃圾分类知识的普及。

1 结构设计

根据拟设计的现实场景，笔者设计出一种新型垃圾分类机构，分类机构主要由垃圾暂存机构、斜坡机构、抽拉式底桶三个部分组成，其整体视图和分类流程如图1所示。

图1 整体视图与分类流程

1.1 垃圾暂存机构

垃圾暂存机构主要由LED环形光源、侧板、曲形斜槽、连杆机构、舵机搭建而成，用于垃圾投入后的暂时储存并提供视觉识别的空间。

侧板由四块白色磨砂亚克力板通过角铁连接，曲形斜槽由两块3D打印件组成，作为暂存机构的底板，并通过合页与侧板连接，形成半封闭式空间。磨砂亚克力板的半透光性配合LED环形光源能形成整体均匀的光线，为摄像头提供良好视觉识别环境，避免环境光线过暗或光影杂乱给分类带来负面影响，提高识别精度。……