游雨云

（上饶职业技术学院，江西 上饶 334109）

1 整体设计思路

小麦自动播种是农业生产中的关键作业项目。目前，市场上以机械排种器为主流农机设备，虽然能够完成小麦的播种作业任务，但存在结构复杂、自动化程度和播种间距控制精度较低等问题。为有效解决上述问题，笔者设计了一种基于嵌入式单片机的自动化小麦播种机，具体设计思路如下。

以STM32F0为嵌入式自动播种系统的控制核心，外接播种运动电机带动指夹式排种器运转，实施自动化播种。播种作业的过程中，STM32F0实时采集和对比运动电机的转速及播种间距测控模块反馈回的种间距，并根据比较的结果实时调整输出到播种运动电机上的电流和电压值，使运动电机控制的排种作业频率与测距模块监测到的实际种距相互对应，实现小麦播种间距的恒定控制。系统外设播种参数数字化输入控制和显示模块，实现对小麦播种间距、力度、频度的输入控制和对播种效果的监控。整个系统由嵌入式单片机通过程序编译实现自动化播种控制，采用播种运动电机直接带动排种器作业，省去常规小麦播种机由万向传动轴、链条、变速箱构成的传动系统采购和安装费用，具有一定的经济性和应用性。如图1所示，为本系统的整体设计结构图。

图1 小麦自动播种机整体设计结构图

2 主要硬件选型及设计

2.1 核心控制模块

本系统选用STM32F0单片机为核心控制器。STM32F0是一款基于ARMRCortex R-M0的32位单片机，具有功耗低、实时性能强、多种存储容量、封装多元化等特点，且该款单片机自带CAN总线和USB2.0接口，能够适应不同通信状态下的数据通讯编程需要[1]。……