赵尚丽

【摘要】    本文重点介绍了S7-1200定时器指令的工作原理和编程方法，并通过编程实例详细介绍了定时器的编程应用，为初学者提供帮助。

【关键词】    S7-1200定时器    S7-200    PLC

S7-1200 是 S7-200 的升级产品，目前已成为西门子新一代小型可编程控制，并已广泛应用于各种中小型自动化控制系统中。在工业自动化控制过程中PLC定时器常用于实现各种计时功能，所以本文以小型S7-1200为例，介绍定时器的应用方法，为学生学习S7-1200提供帮助，通过编程实例的讲解，让学生深入理解并灵活应用S7-1200定时器进行编程。

一、S7-1200定时器分类

S7-1200 CPU定时器是IEC定时器，共有生成脉冲定时器（TP）、接通延时定时器（TON）、关断延时定时器（TOF）及时间累加器（TONR）4种。IEC定时器属于函数块（FB），定时器的设定值（PT）和当前值（ET）存储在指定的 IEC_TIMER DB 数据中，调用时需要指定配套的背景数据块。用户程序中可以使用的定时器数量仅仅受CPU的存储容量限制[1]。

二、S7-1200定时器指令的工作原理

S7-200定时器有三种时基：1ms、10ms、100ms，预设时间和当前时间以数字形式输入，并与时基相乘，时基与定时器编号有关。而S7-1200定时器没有编号，可用背景数据块的名称作为标识符，其时基均为1ms，每1ms更新一次数据[2]。定时设置时直接输入时间值即可。TIME 数据使用 T# 标识符，可以用简单时间单元（T#500ms 或 500）或复合时间单元（如T#3s_500ms）的形式输入，最大定时值为T#24D_20H_31M_23S_647MS[3]。4种定时器指令的工作原理与对应波形如图1（a）、（b）、（c）、（d）所示。

图1（a）中，当IN端I0.1接通（信号上升沿）时，脉冲定时器开始计时，无论后续I0.0的信号状态如何变化，在PT时间内（10s）输出Q始终置位为“1”;如果定时器正在计时，即使检测到I0.1的信号再次从“0”变为“1”，Q的状态也不变。……