朱曦宁 杨辉 翟英鸿 张创

【摘要】    车联网产业是电子信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业，也是全球创新的热点，是未来5G赋能行业的重点方向。传统自动驾驶等智慧交通技术的发展依赖于车厂主导的单车智能技术研发，存在感知盲区和算力受限的瓶颈，而车路协同是解决单车智能技术发展瓶颈的根本手段。本文依托国家级车联网先导区建设运营经验，重点分析5G引入对车联网的影响，探究车路协同的整体架构、硬件设计、场景应用等。

【关键词】    车路协同    V2X    车联网

引言：

随着5G时代到来，C-V2X路线逐渐明确，5G和边缘计算给车联网应用带来了更多的可能。车联网产业是电子信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业，也是全球创新的热点，对现阶段相关技术、标准、应用等的研究具有一定价值。本文主要依托国家车联网先导区试点情况，总结相关经验，对车路协同系统架构、部署方案及应用场景等进行探讨。

一、系统架构

传统智能交通主要围绕单车智能技术进行研发，如辅助驾驶，碰撞安全系统等。但单车智能依赖于车辆自身的传感器和计算处理能力，存在感知盲区、算力有限、协同性弱等问题。为从根本上解决基于传统单车智能的自动驾驶技术存在的问题，需要结合5G通信、大数据、物联网、人工智能技术实现智能车联，打造车路协同的智慧交通。现阶段采用的车路协同架构如下图所示，主要分为4个层级：

基础设施层：车辆集成的5G通信模块、车载传感器，路侧部署的各种传感器、摄像头、RSU等，以及GPS视觉感知融合的高精度定位技术，实现对车辆、道路环境数据的感知收集和基础计算功能。……