王朝辉 李广伟 郭震冬

（江苏省测绘工程院，江苏南京 210013）

城市园林是城市中重要的自然生态资源，在改善城市环境质量、美化城市景观方面具有不可替代的作用。城市园林分布与数量是衡量区域自然生态环境是否宜居的重要指标，我国已将园林绿化作为重要指标纳入“国家智慧城市试点”工作考核指标体系中。通过园林绿化数据调查，为城市绿地系统规划与绿地管理工作提供科学依据，有助于城市发展规划的决策和城市的可持续发展。近几年，江阴围绕建设“绿色江阴”、打造生态家园的目标，积极推进绿化造林工作，为了准确掌握江阴建成区范围内绿地生态、古树名木等动态信息，达到精细化管理水平，构建了园林绿化管理系统，该系统借助GIS技术、激光点云技术，提取园林专题数据，为园林局等相关部门提供管理辅助决策工具。

激光点云数据一般采用车载移动测量车或背包SLAM技术获取，车载移动测量系统可以快速地获取沿道路的地物数据[1-3]。背包设备可以进入园林内部进行精细采集，两者结合确保了获取完整的测区点云数据。

1 技术路线

使用车载移动测量系统采集沿道路的树木等信息、使用背包SLAM设备进入公园内部数据采集，两者数据采用统一坐标系。

道路矢量数据的加入可以进一步缩小数据处理范围，通过道路矢量判断无效区域，在数据处理后及绿化数据提取时减少数据处理的工作量，提高数据处理效率。胸径定义为距离地面1.3 m高处的树木直径大小，经实地测量发现，灌木树在距离地面1.2～1.4 m之间，直径尺寸变化在容许误差范围内，采用统计圆柱体直径的方式计算树木的胸径尺寸。……