袁芬，周强

（武汉理工大学，湖北 武汉 430063）

0 引言

长期以来，码头散包装件货物起驳装箱工艺中人工操作占主导地位，工艺过程中工人劳动强度大，作业人员密集[1]。在冷链物流的拆装集装箱过程中，码垛空间小、通风性差，工人容易受到传染病毒袭击。据此，研究散包件货物自动化装箱工艺，解决散包件货物装箱过程中生产效率低、安全性差等方面的问题，实现散包件货物起驳装箱过程的自动化、连续化、无人化操作是未来发展的必然趋势。目前，国内对于自动化装箱工艺主要集中于上开口和长截面侧开口箱型。上开门型箱型多用于装载袋包食品、煤炭或粮食等散货；长截面侧开口箱型多为火车车皮，主要面向需要长途运输的货物，这两类箱型作业空间均较大。而类似集装箱这种短截面开口箱型的自动化装箱工艺，因其活动空间小、作业范围大、堆放物体重量大、散包破损率高等技术难点，目前研究较少[2-6]。

针对短截面侧开口箱型，本文结合目前国内外常用的袋包化肥货物的规格条件，通过将QFD理论、TRIZ理论有效结合，设计了一种适用于散包货物的自动化连续装箱系统，为码头起驳装箱作业提供了有利工具，后续过程采用PDCA理论，帮助系统持续改进。

1 QFD、TRIZ和PDCA理论的集成运用

QFD理论是由赤尾洋二和水野滋两位日本学者提出的需求转化理论，它通过利用质量屋（HOQ）把用户的功能需求进行分解，转化为对应的技术需求，但这一理论对于问题解决能力较差；……