徐晓峰 马 丁

技术更新是城市发展的原生动力之一。从马车时代到汽车时代，从电报时代到网络时代，每一次重大新技术的出现都会带来城市空间的变革。那么从有人驾驶到无人驾驶时代，城市又会发生何种变化呢？本文在厘清无人驾驶技术自身特点的基础上，探讨该技术将在何种程度上影响城市空间的结构和生产逻辑，并以中国（上海）自由贸易试验区临港新片区（以下简称“临港新片区”）为例，试图提出一个由无人驾驶主导的城市实践模型。

1 无人驾驶技术与城市实践

关于无人驾驶的技术研究，早在20世纪20年代就开始了最初的尝试。到了1989年，卡内基梅隆大学第一个提出使用神经网络算法进行无人驾驶的研究，奠定了现代无人驾驶算法的基础。2010年代，随着移动互联网的普及，5G通信技术的完善，万物互联概念更加深入人心，国内外的科研院所、网络科技公司、汽车厂商纷纷开展研究，无人驾驶技术进入实质性的开发生产验证阶段。

1.1 无人驾驶技术发展情况综述

无人驾驶技术由无人驾驶汽车和道路设施两部分构成。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。道路设施包括车道中心指引雷达、路面传感、气象监测、交通信号引导指示等；同时道路基础设施要素资源与交通环境感知全面数字化，为车路互联道路的基础设施端提供重要保障[1]。……