邓丁 周迪

教学目标：（1）知识与技能：①掌握机器人小车的组装方法。②WER新拼装小车功能调试于测试。（2）过程与方法。通过让学生实操来进行本课的学习，在学习拼装机器人小车和接线过程中提高他们的动手能力和创新意识。主要是以示意图展示和老师拼装指导为辅，学生操作为主的方式进行本课。（3）情感态与价值观。有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神，提高他们的动手操作能力和创新意识。

教学重点：机器人小车功能调试。

教学难点：接线。

教学准备：笔记本电脑、WER机器人套装组合零件。

课时安排：1课时。

课型：授新课

教学过程：

（1）导入：上节课已经基本完成了機器人小车的拼装，但是只有轮子的小车是跑不起来的，怎么能让小车跑起来呢需要马达的转动，那么马达又如何带动车轮动呢今天我们继续学习。

（2）新课：机器人小车接线操作。

第一步：接线。

A.教师展示接线步骤，学生以小组为单位进行拼装，老师适当进行讲解。如左下图摆放，灰度传感器从左到右依次接在1/O 0到1/O 4上，左侧电机挂在DCO上，右侧电机接在DC1上，接线尽量整齐成束，可以使用两个L型件进行约束。

B.学生活动：跟着教师讲解按步骤完成接线，教师讲解接线原理，学生以小组为单位进行讨论接线过程中存在的问题，及自己解接线过程中存在的疑问，教师指导。

C.小组合作探究：进行感光装置测试，左右后轮转动测试。

第二步：地面灰度传感器性能测试

A.使用白底黑线的场地，或者使用白色桌面和黑色绝缘胶带搭建一个白底黑线的环境。……