摘要：当前，工程机械行业已经成为国民经济体系的支柱型产业。如何在保障工程质量安全的前提条件下，提高工程的建设效率，是施工单位的重点研究课题。伴随现代科技的发展，机器人技术被拓展应用到工程机械行业中，并取得了良好的应用成效。本文将概括机械人技术在工程机械行业中的应用特点，并提出了一系列创新应用路径，以供参考。

关键词：机器人技术;工程机械行业;应用;

1机器人技术在工程机械行业中的应用特点

自二十世纪六十年代开始，工业机器人就普遍运用到各个行业领域。机器人技术不仅与机电工程技术、液化处理技术及计算机信息技术相互结合，而且集合了人工智能、自动化控制和仿生学等专业学科。由此，机械人技术逐步成为各个行业领域的核心技术，受到各个行业的高度推崇。

自机器人技术全面推广应用以来，工业制造业的实践应用效果极其显著。与其他行业相比，工业制造业的生产环境是相对静止的。而这为工业机器人的实践应用创造了良好的环境条件，有助于工业制造企业对整体生产环境进行全方位、动态化、精细化监控。由于工程施工环境中存在着诸多不可预见性和不可控性因素，故而对工业机器人技术也提出了严格需求。

例如，在钻孔时采用工业机器人技术，可以提前预判坚硬地层;在围岩爆破时，可以采用工业机器人代替人工进入危险环境参与作业;在铲装时，采用工业机器人技术可以避免铲齿强制性插入围岩，导致原有的围岩结构发生大幅度破裂。……