邢 玥，郭 磊，刘 畅

0 引言

目前，无人机行业中多数航测设备厂家研发的测绘无人机为固定机翼结构，该结构无人机体积较大，日常作业需要3～5人的团队，便携性较差，且起降受场地限制较大。部分厂家研发多旋翼结构测绘无人机[1]，但由于续航时间较短，不适宜铁路行业长距离、长航时应用。目前无人机测绘[2，3]专业程度较高，操作复杂，需要专业团队操作，不能满足用户自主使用的要求。

本文对固定机翼结构测绘无人机和电动多旋翼测绘无人机的优点进行技术融合，以实现现场高质高效的航测数据收集，使数据达到共享互通，设计人员无需耗费大量人工及时间成本进行现场踏勘，在办公室就可以获得现场测量数据，并对收集到的现场数据进行汇总、浏览，满足铁路测绘高精度的需求，大大提高了数据的精确度、时效性，确保铁路设计的高效率和准确度。

1 方案设计

依据现有航测无人机设备结构特征进行方案设计，主要研究内容及攻关目标如下：

（1）实现高效率、长航时、高安全性的目标。无人机的供电部分采用航空汽油发动机搭载发电机经变压整流为全机提供电力，利用锂电池作为后备电源。从目前动力型锂电池行业整体技术水平来看，单位重量下能量密度尚未超越传统燃料，因此采用内燃机提供电力在相同载重及续航下效率更高。同时动力型锂电池虽然重量较轻，但寿命相对较短，不稳定因素较多，因此利用内燃机发电驱动电机巡航，锂电池仅作为恶劣天气下内燃机功率不足以巡航时的后备电源及故障情况下的备用动力，较单一能源方式更加安全可靠。……