戚广枫，李红梅，畅洪亮

建筑业普遍存在的相对低效率、高风险、高损耗特点依然不同程度地存在于电气化铁路接触网工程建造的各个方面。近十多年来的高铁接触网建造工程创新实践，研发解决了系统设计和施工关键技术等工艺问题，完成了主要相关装备的研制。其主要成果之一的高铁接触网工程设计施工一体化工法系列步骤中的腕臂预配工法、吊弦预配工法、恒张力架线工法和弹性吊索安装工艺4种具体工法工序，配套以接触网标准作业车、架线作业车组等施工装备，通过全面的推广应用，将源于20世纪我国的传统接触网工程整体建造技术水平提升了一代。但是，这些关键工艺的实施对一线作业人员的综合素质要求较高，且很多作业环节如腕臂组装、吊装、安装就位等工序仍未能实现机械化，接触网作业人员仍需在高空负重作业，人工作业依旧繁重而低效，且存在一定的安全隐患。因此，需尽快解决施工机械化总覆盖率实际不足50%的现实问题，相应地，需对配套标准工法进行适应性完善，并结合未来智能建造技术探索和预研新型施工装备，以期形成新一代高铁接触网智能建造技术。

1 现状调研与需求分析

当前施工装备层面的主要问题是机械化的全过程覆盖率不高和高空负重操作，以及基于传统标准接触网作业车平台的作业模式存在一定局限性。

目前，国内牵引供电行业接触网腕臂安装和维修使用的主要设备为接触网检修车，这种标准作业车的可升降旋转移动平台（或称“作业斗”、“吊篮”）大致分为两种类型：一种是JW-4或JW-4G型或类似构造的接触网检修作业车，配置移动平台，如图1（a）所示；……