王 猛，王毅然，高有山,，宁志强，权 龙

(1.太原科技大学 机械工程学院，山西 太原 030024;2.太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部与山西重点实验室, 山西 太原 030024)

引言

随着全球不可再生资源短缺环境污染等问题的出现，大量学者对工程机械的节能减排技术做了深入的研究，其中，主要包括液压控制系统的能量回收。通过能量回收系统可有效降低能耗，但是会增加液压系统的复杂程度[1-3]。针对上述问题，提出一种可用于能量回收的新型四配流窗口轴向柱塞马达。该马达具有4个配流窗口，其中2个进油口和2个出油口，在工作过程中可同时处于马达或泵工况。使用该马达进行能量回收的同时，可有效降低液压系统的复杂程度。

轴向柱塞马达在设计和使用过程中常会出现各种问题，如噪声大、磨损严重等。由于轴向柱塞马达工作时受力比较复杂，对轴向柱塞马达的运行机理和受力情况尚未做到完全解析，无法得到其运行过程中准确的受力及应力应变值。采用传统的理论计算和试验方法不但耗费工时，得到的结果与实际情况相差较大。目前基于物理样机的多体动力学联合仿真技术在工程领域得到广泛应用，得到的结果较贴合实际[4]。

ROCCATELLO A等[5]采用ADAMS和AMESim联合仿真技术，得到与轴向柱塞泵实际运行情况更加吻合的受力和运行特性等参数。

徐兵等[6]运用ADAMS和AMESim联合仿真得到轴向柱塞泵出口压力与油液黏度、体积弹性模量的关系。

国内外许多学者利用ADAMS软件对轴向柱塞泵/马达进行多体动力学仿真研究，得到轴向柱塞泵/马达各方面的特性[7-9]。……