石登龙 李文义 崔碧晟 孙忠杨 黄勇森 把建龙

摘  要：本文对一种在工业生产领域的悬挂轨道式巡检机器人关键技术进行了分析，探讨了该机器人如何利用信息采集系统、图像处理系统、智能控制系统、定位与路径规划、自主充电、通信系统等关键技术实现由传统人工巡检逐步走向以人工智能技术为依托的“智能巡检”和“立体巡检”。并对该机器人的未来发展方向做出展望，指明工业园区悬挂轨道式巡检机器人关键技术的发展方向，以供参考和借鉴。

关键词：巡检机器人技术  悬挂轨道  智能巡检  发展方向

中图分类号：TM63                           文献标识码：A                  文章编号：1674-098X（2021）01（a）-0087-08

Abstract： In this paper， a suspension rail type inspection robot in the field of industrial production key technologies are analyzed， and the robot is discussed how to utilize the information collection system， image processing system， the intelligent control system， the orientation and path planning， autonomous charging， communication system and other key technologies to realize from the traditional manual inspection step by step towards based on artificial intelligence technology "intelligent inspection" and "stereo inspection". The future development direction of the robot is prospected， and the development direction of the key technology of the suspended rail inspection robot in the industrial park is indicated for reference.

Key Words： Inspection robot technology; Suspension rail; Intelligent inspection; Development direction

产业园区承担了企业的生产、经营、管理等各项业务，因此对产业园区的稳定、安全运行提出了更高的要求，监管能力需要进一步提升，在现代安防项目建设中，大部分企业会以固定摄像头监控为主，安保人员巡逻为辅的方式来设计解决方案。但这种固定式摄像头监控设置以“固定式”为主，对于视频监控视角以外的死角区域无法做到面面俱到，已经不能满足当前智能制造建设的要求。工业园区悬挂轨道式巡检机器人就是在这种背景下发展起来的，它依托各种相关检测设备和信息处理算法可在巡检过程中对园区环境安全因素进行识别、把控、火灾预警与消防等，相比传统人工巡检具有更大优势，能够实现比人工巡检更智能的工厂辅助管理与紧急情况处置，对企业的正常生产活动发挥至关重要的作用。……