杨 超，杨 鹏,2，吕文生，王 昆

(1.北京科技大学 土木与资源工程学院，北京 100083；2.北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室，北京 100101；3.山东科技大学 能源与矿业工程学院，山东 青岛 266590)

0 引言

尾矿坝是拦挡尾矿和水的尾矿库外围构筑物，其位移变形能够直观准确地反映出尾矿库的运行状况，对其进行实时有效监测是尾矿库安全运营管理工作的重要内容[1]。由于筑坝材料与内部结构在空间上的差异性，受到外力作用时尾矿坝变形往往呈非线性变化，而目前基于全站仪和GNSS/GPS的单点监测方法主要是通过监测点的位置变化来判断其变形情况，难以对坝体边坡进行全面描述，因此，其不同部位的变形差异容易对尾矿坝的稳定性分析与安全评估造成误差[2]。同时，由于布置在坝坡表面的监测点需要人工测量或者采用固定设备，在连续暴雨等易导致坝体出现重大威胁情况发生时，变形监测人员及监测设备会面临较大风险[3]。因此，为全面、安全、快速、便捷地获取尾矿坝的整体变形信息，需要对当前的监测技术与方法进行改进。

近几年，受益于消费级无人机的推广使用和相关商业软件的研发与成熟，无人机摄影测量技术以其效率高、成本低、机动灵活、环境适应性强等优点在环境监测与保护[4]、地质灾害调查与应急救援[5]、地图测绘[6]等诸多领域得到广泛应用。在矿业领域，向杰等[7]利用无人机摄影测量技术对北京首云铁矿储量进行动态监测；Chen等[8]利用无人机对露天矿DSM等地形信息进行采集；……