丰亮泽

摘要：近年来，随着社会和经济的持续发展，机械工程的发展质量和发展水平也得到了极大的提高。在拓展特定的行业内容的同时，积极地理解和运用多体动力学的基本原理，能使机械工程行业的发展达到最大。同时，本文还将着重于从多体动力学的基本含义出发，深入理解力学与多体动力学之间的关系。希望能够将自己的理论知识与社会实践相结合，不断的提高我国的机械工程技术。

关键词：多体动力学;机械工程领域;运用

1 多体动力学的含义

多体动力学就是将多个部件结合在一起，形成一个整体的机械系統，每个部件的动作，都会产生相应的位移和动力。多体动力学模型的建立是一个非常复杂的过程，需要针对不同的项目，建立相应的模型，其中包含了大量的参数，其中最重要的是动力和运动参数。由于全过程牵涉到的因素很多，所以在设计中要合理应用电脑技术，既能有效地降低生产压力，又能提高生产效率。

1.1参考框架和坐标系

机械在正常的运动中，会产生相对位移，这就要求有一个科学的衡量方法，而确定它的相对位移是最好的方法。要建立一套完整、科学的三维立体坐标系，必须要找出最优的固定体，从固定体的实际位置上，来确定坐标的原点，并在多体动力学模型中作局部座标系，即连体基。连体基会随着系统元件的持续运动而改变。在确定了连体基后，确定局部位置就相对简单了。固定体和柔性体是有区别的，当固定体改变时，柔性体不会受到影响，它的作用是通过浮动坐标来判断运动的位置，并通过改变得到的参数，来描述它的特性。……