杨 芳

（黄冈职业技术学院 机电学院，湖北 黄冈 438002）

目前，在医药、饮料、食品、电子、窑炉及化工等行业的生产过程中，经常需要将颗粒物料进行上料和分拣，并很多都是手动摆放和分拣。颗粒物料一般体积小、数量多，尤其在医药、电子、化工行业，员工长时间劳动，严重消耗体能与精力，错误率高，生产效率降低，难以保证生产正常顺利进行。鉴于以上情况，本团队基于汇川H2U 进行了颗粒上料分拣的PLC 程序设计，并在SX-815Q 机电一体化综合实训中考核该设备的试验运行情况，运行结果平稳可靠，效果良好。

SX-815Q 机电一体化综合实训考核设备主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和成品入仓单元组成，囊括了智能装配生产系统、自动包装系统、自动化立体仓库及智能物流系统、自动检测质量控制系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置，如图1 所示。该设备可实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。

图1 SX-815Q 机电一体化综合实训设备

1 颗粒上料单元

颗粒上料单元主要由瓶子上料机构、主皮带机构、循环选料机构、颗粒填装机构、挂板电气及机械件组成。工作时，瓶子上料机构皮带运转，将瓶子输送到主皮带上，主皮带检测到有物料瓶后，瓶子上料机构皮带暂停。同时，循环选料机构三相电机启动正转，当检测到有物料时，三相电机反转，将物料送入待取位，当物料瓶进入物料填装工位后，颗粒填装机构吸取物料，并将物料放入瓶子中，完成物料填充后，定位气缸复位，主皮带启动，物料瓶进入下一工序。……