潘 纹

（黄冈职业技术学院 机电学院，湖北 黄冈 438002）

目前在对工件分类时，大多采用的是人工分拣的方式，需要大量的分拣人员，存在工件丢失、差错率高、分拣效率低、无法适应多变的工作环境、占用场地面积较大、分拣员工情绪不佳、人为因素暴力损伤工件等问题[1]，造成无法满足生活节奏和加快效率的更高要求，同时增加了分拣成本[2]。一些企业采用的专机分拣，具有适应性低、灵活性低等弊端，不能适用于多样工件的分拣。现有技术和系统的分拣工件装置首先需将工件整齐并有足够大的间距放置在料盘中，或者某种卡具中，不能随意地散乱放置。这导致系统中需要料盘，还需要人工将工件整齐地放置在料盘中，造成了生产成本增加，自动化程度降低。为解决现在市场上分拣工件的这些问题，需设计一种新型的结构简单、安装使用方便、提高工作效率的机器人分拣工件控制装置。机器人分拣技术是机器人技术和机器视觉技术的有机组合。

机器人分拣工件与传统的人工分拣工件相比较，具有安全、高效、准确等优点。使用机器人分拣自动化技术与设备，提供系统高效的解决方案，更加节能高效，还能提高分拣的效率和自动化水平。传统的人工分拣工件有自动化水平较低、能耗大、人工成本高、分拣差错率高等缺点。用机器人替代人工分拣工件，减轻了人工劳动强度，提高了分拣效率和精确度、降低了整体分拣成本，进一步提升了分拣的自动化水平，具有较高的现实意义和应用推广价值。……