杨泗苹 汤晓华 李天骄 郑龙安 安嘉强

(1. 北京工商大学人工智能学院，北京 100048；2. 首都机场集团公司北京大兴国际机场，北京 102604；3. 北京大豪科技股份有限公司，北京 100015；4. 北京科技大学机械工程学院，北京 100083)

稻米脱壳后获得的糙米日益引起重视。建立精确的三维糙米数字化模型，可为分析糙米在碾白室内加工过程动态仿真提供建模基础。通过建立糙米模型和精米模型，可对胚芽米加工的最小加工量及出米率等参数进行分析，从而为研究新型的胚芽米加工工艺奠定基础[1]。同时也为留胚率分析提供依据。

关于留胚率研究，许俐等[2]运用机器视觉技术通过对大米轮廓曲线、面积等特征的差异分析实现了无留胚米判别。黄星奕等[3-4]通过彩色图像、颜色特征分析，运用饱和度作为判据实现了有无留胚判别。何超[5]提出了应用机器视觉技术对留胚米进行胚芽完整度在线检测。Zareiforoush等[6]运用模糊控制理论开发了基于图像识别技术的大米加工等级检测系统。Perez等[7-8]运用3D网格划分技术仿真大米几何形状建模分析了大米在不同温度下等温浸泡吸水膨胀对破碎的影响。Fant等[9]提出了运用大米图像灰度等级判断大米加工等级。基于机器视觉进行糙米轮廓检测具有许多优点，但存在获取的是二维平面轮廓信息，全面描述糙米三维数据受到制约。

激光非接触检测具有较多优点，刘彩玲等[10-11]提出了非规则颗粒材料的三维离散元建模方法实现了种子三维建模。即用三维激光扫描技术获取点云，利用自动化逆向工程软件完成逆向建模，并基于颗粒聚合体理论建立水稻种子的三维离散元模型。……