朱星宏，李伟男，耿小亮，黄益民

（1.西北工业大学 力学与土木建筑学院，西安710129）

（2.中国空空导弹研究院 总体所，洛阳471009）

（3.中国空空导弹研究院航空制导武器航空科技重点实验室，洛阳471009）

0 引言

随着现代战争的发展，导弹开始呈现远程化、高精度、小型化的发展趋势。由于战机的弹仓有限，导弹的小型化能使战机携带更多的弹药。有时战机多携带一发导弹，在作战中就可以起着至关重要的作用。现在许多小型导弹都已采用折叠翼，与固定翼相比，折叠翼带来体积上的优势，但也伴随着展开时的可靠性问题。

在20世纪40年代，工程设计人员已意识到，产品的设计与安全分析中需考虑不确定因素带来的可靠性问题。经过几十年的发展，可靠性模型已经衍生出随机模型、模糊模型、凸集模型以及结合这三者的混合模型［1］。在此期间，吕震宙等［2-3］对可靠性模型进行了深入研究；除此之外，众多研究人员结合其他理论，例如宋明顺等［4］基于小样本失效数据对机械可靠性进行评估；范松［5］基于证据理论对机械可靠性进行优化设计方法研究；李志强等［6］提出的一种基于动态贝叶斯网络的某控制单元可靠性分析。随着Javelin标枪反坦克导弹的出现，早在20世纪90年代初，国内就有折叠翼展开时间、动载荷等相关研究［7-8］。之后M.P.Snyder等［9］利用Nantran分析了结构刚度以及展开角度的折叠机构动力学响应；P.J.Attar等［10］深入研究了折叠翼机构的非线性空气动力学行为；张玲等［11］提出了一种基于形状记忆合金的折叠弹翼展开机构的驱动方式；……