王林军 谢又祥

【摘要】针对本校现代控制理论课程教学过程中存在的问题和不足，从课程建设目标和思路、课程教学内容、课程教学方法、课程实践教学、科研促进教学等方面提出了几点想法，以对搞好现代控制理论课程建设具有一定的科学指导意义。

【关键词】现代控制理论  课程建设  教学改革

【基金项目】本文系三峡大学2021年研究生课程建设项目（SDKC202108）的研究成果。

【中图分类号】G444   【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2021）29-0186-02

现代控制理论课程是三峡大学（以下简称“我校”）机械工程、动力工程及工程热物理、能源动力和电气工程等研究生学硕和专硕的一门重要的技术基础课，同时也是一门实践性非常强的课程，该课程在机械工程、动力工程及工程热物理、能源动力和电气工程等领域中有着非常重要的应用，与生产实践紧密结合[1]。我校是国家水利部和湖北省人民政府共建大学，是教育部“卓越工程师教育培养计划”高校，我校大批本科毕业生奔赴生产第一线，结合地方需求服务地方发展，机械类、能源动力类、电气类等专业培养目标更加注重生产一线，这就对该类专业的课程科学设置和规划提出了更高要求，并且与实际生产实践结合起来。现代控制理论课程作为机械工程、动力工程及工程热物理、能源动力和电气工程等研究生学硕和专硕的一门重要的技术基础课[2-4]，主要目的是使学生熟悉控制系统的状态空间分析方法，掌握线性控制系统的状态能控性、能观性和李亚普诺夫稳定性理论，掌握状态反馈和状态观测器的设计方法，并能对线性控制系统的运动行为进行分析，并在此基础上掌握最优控制方法等。……