周代新

摘要：本位对人工智能機器人在防灾减灾领域的价值背景和现实意义做深入调查，并结合目前消防领域人工智能机器人的发展概况，分析分析人工智能机器应用过程中存在的问题，并以此为基础提出具体规划和布置参考。

关键词：消防救援;无人机;应用概况。

随着我国城市化建设进度不断提高，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和有毒物质泄露以及爆炸、坍塌的事故隐患增加，恶劣的救援环境对灾后救援提出了更高的要求，而人体的局限性使得提升需求转向对救援机器人应用普及的需求。

人工智能促进了无人设备开发，物联网发展提高了无人化设备普及率;基于AI研究开发背景，无人救援设备在种类、能力、数量得到长足发展，无人救援设备应用率逐步提高。本文将梳理目前在役无人救援设备，并对无人救援设备的救援能力进行研究，探设其优劣之处及改进方向。

一、无人救援设备发展概况

1.无人救援设备行业现状

消防机器人的发展大致可分为三个阶段：第一阶段是利用程序辅助控制，远程操作型;第二阶段，机器人安装传感设备，强化感知功能，为功能型机器人;第三阶段，增挂智能模块，向智能机器人迈进。得益于人工智能研究的前瞻性研究，我国智能救援机器人发展态势快速且明朗，发展出一套集成度高、优化程度高、功能多样的智能型防灾救援机器人体系。目前我国自主研发的多型智能机器人已投放市场并被纳入一线救援部队采购名单，在国际市场中，我国自主研发的智能救援设备也有一席之地，但不少环节仍然存在可优化空间。……