刘子棋

（中国人民公安大学，北京 100038）

引言

行人作为交通系统中的弱势群体，在交通参与者中数量最多、范围最广［1］，随着社会经济的日益发展，城市道路上行驶的车辆越来越多，虽然部分人行横道安装有行人信号灯，但是行人在人行横道上横穿马路依旧变得越来越危险。当在天气不好、天色较暗、车辆速度过快或者没有信号灯指示的情况下，行人横穿人行横道的危险性更大，有时即使司机在较近距离发现了人行横道上的行人，也常常因为反应不够及时或者视线不够清晰而无法避让［3］，为了提高人行横道的安全系数，基于物联网感知技术的主动发光人行横道警示系统解决方案被提出。

MUTCD（美国统一交通控制设施手册）中规定了相类似的路面内设置警告设施，在有标记的人行横道上使用道路内警示灯来警示机动车驾驶人注意人行横道。其被称之为“in-pavement flash warning light(人行道闪烁警示灯）”，并且明确规定了相关的设备参数以及安装要求［4］。

1 人行横道警示系统简介

图 1 人行横道警示系统安装效果

图 2 单个智能警示闪光灯

人行横道警示系统是用于保障人行横道上行人安全的警示系统，主要适用于城市路口及郊区道路，学校、医院及小区人行横道等，可与礼让行人系统同步联动，该系统于山东省济南市历下区首次应用。人行横道警示系统由行人探测模块、无线发射及控制模块和路面警示模块（智能警示闪光灯）三个部分组成。其中，路面警示模块主要特点：智能警示闪光灯坚固耐用，采用高分子耐磨抗压材料，防水性能好、整体寿命长。……